Zen Touch Shiatsu, doslova „tlak prsty“, bylo vyvinuto počátkem 20. století v Japonsku jako spojení principů tradiční čínské medicíny s moderními vědeckými poznatky. Masáž shiatsu využívá energetické tělní dráhy – meridiány, akupresurní a reflexní místa, principy jin–jang a pět elementů podle tradiční čínské medicíny.

Zen Touch Shiatsu je zaměřeno na promasírování celých meridiánů a vyrovnání tzv. plných a prázdných míst na těle. Tím je uvolněn tok energie a nastolena duševní i tělesná rovnováha a harmonie. Dochází k hluboké a léčivé relaxaci. Během masáže se používá postupný tlak prstů, naléhání dlaněmi či předloktím, klekání na partie těla, rotace kloubů, manipulace a protažení k uvolnění zatuhlých částí.